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　坂本龍馬とお龍の霧島での係わりがわかる資料館です。
　資料館の名称にもなっている『この世の外』は、龍馬が姉乙女に送った手紙に、「実にこの世の外かと思われ候ほどのめずらしき所なり」と、霧島を絶賛している言葉を用いたものです。